昭和２２年の終戦２年後に湯川木工所として長野県木曽郡木祖村薮原で木曽五木である木曽檜を使った「檜蒸篭」(曲げ木の木製品)の製造業者として創業いたしました。
昭和３０年、地元の油絵作家の薦めもあって、木枠の製造に取りかかりました。昭和４５年、マルオカ工業株式会社に法人化しました。マルオカの由来は、終戦で帰国した際、居候した弟の家の屋号が「岡登屋」で、そこにあった昔ながらの焼印を利用して木枠に刻印したことに始まります。昭和４８年、刃物研磨工場を新設し、自ら西独へ赴き西独製木工機械を導入、昭和５０年張キャンパスの機械化に取り組み、キャンパスの自動張機械を開発、特許を取得しました。
昭和５６年には、自社の製材工場を設立し「丸太からの一貫生産」を完成しました。昭和６３年、創業者の実の兄の子供が小児麻痺であったため、一人前の職人と同等の仕事ができるように身障者用の補助機械を開発し、身体障害者雇用促進協会から県知事賞を受けました。この事は、国にも認められ「労働大臣賞」を受賞し、現在に至っています。